云上速融安百川申请机械臂多目标协同定位与自适应抓取动态控制方法及系统专利，提升了抓取成功率与物品完好率

国家知识产权局信息显示，安百川（深圳）科技有限公司申请一项名为“机械臂多目标协同定位与自适应抓取动态控制方法及系统”的专利，公开号CN122231894A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明适用于机械臂控制技术领域，提供了机械臂多目标协同定位与自适应抓取动态控制方法及系统，包括以下步骤：获取传送带上各目标的几何尺寸、材质类型、质心坐标及速度矢量，构建各目标的状态向量；对于每个机械臂与每个目标的组合，计算动态最优匹配因子；根据最优匹配结果，对匹配成功的机械臂与目标，融合目标的短时预测轨迹规划机械臂的运动轨迹，使机械臂末端在抓取时刻与目标位置同步；在抓取接触瞬间，根据目标材质与相对速度设定初始抓取力，抓取成功后基于力传感器识别负载质量，动态调整抓取力，实现了抓取力的自适应优化，使夹持力始终处于稳定抓取与避免损坏之间的平衡点，提升了抓取成功率与物品完好率。

天眼查资料显示，安百川（深圳）科技有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本650万人民币。通过天眼查大数据分析，安百川（深圳）科技有限公司参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可3个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员

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